在MC5轴内孔圆弧槽的编程中，可以使用G代码中的特定命令来进行操作。以下是一个示例程序，展示了如何在MC圆弧上创建槽：
```gcode
G90 ； 设置绝对坐标模式
G21 ； 设置以毫米为单位
G54 ； 选择工作坐标系
； 设置初始点坐标
X100 Y100
； 开始圆弧插补
G02 X200 Y200 I50 J0 F100 ； 顺时针插补，终点坐标（200, 200），圆心偏移量（50, 0），进给速度100
； 结束程序
M30
```
在这个示例中，首先通过`G90`和`G21`设置绝对坐标模式和毫米单位。然后通过`G54`选择工作坐标系。接着设置初始点坐标为`（100, 100）`。最后使用`G02`命令在圆弧上进行顺时针插补，终点坐标为`（200, 200）`，圆心偏移量为`（50, 0）`，进给速度为100。程序执行完毕后，使用`M30`命令结束程序。
根据实际需求，可以调整命令中的参数来达到所需的槽形状。例如，可以使用`/fill`命令在指定的区域内创建或者替换方块，从而在圆弧上创建槽。
建议在实际编程过程中，仔细检查坐标系和插补参数的设置，以确保槽的精确度和加工效果。