西门子PLC编程的程序块编写步骤如下：
创建程序
在编程软件（如Siemens Simatic Manager）中，创建一个新的PLC程序。
设置程序名称和主模块名称，以方便后续操作。
选择功能块
在程序中选择需要使用的功能块，如门控功能块、计数器功能块等。
西门子PLC提供了很多不同的功能块库，可以根据实际控制需求选用相应的功能块。
配置功能块参数
对于每个功能块，需要配置相应的参数，以指定输入、输出、中间变量等。
参数配置较为简单，只需要在相应的参数输入框中输入参数名、类型、值即可。
程序连接功能块
将不同的功能块连接到主程序块中。
连接方法一般有：直接拖拽到主程序块、在主程序块中加入一个调用语句，并指定对应的功能块等。
编写逻辑代码
将所有功能块连接到主程序块后，开始编写实际的逻辑代码。
根据实际需求，使用不同的逻辑语句和循环结构，执行具体的控制任务。
进行在线测试
在编程完成后，进行在线测试，检查是否存在语法错误、逻辑错误等问题。
观察输出结果是否符合预期。
示例：搅拌机控制功能块FB1的编制
定义内部变量
泵A、泵B、搅拌电机的共同输入：启动信号（start）、停止信号（stop）、接触器辅助触点反馈（fbk）、定时器（T no）、检测时间（fbk time）。
共同输出：故障标志寄存器输出（err）、工作指示灯（start lt）、停止指示灯（stop_lt）。
共同输入/输出：接触器线圈输出（coil）。
共同静态变量：启动延时（timl BIN与timl BCD）。
编制功能块FB1
包括接触器的启动/停止控制、故障检测、指示灯控制程序。
全部采用符号地址（形式参数）进行编程。
程序结构
OB1：主程序。
OB100：初始化程序（无需主程序调用）。
OB35：100ms中断（无需主程序调用），可以调用PID模块。
OB80-OB87, OB121-OB122：故障诊断模块（无需主程序调用、无需编程）。
FC1-FC6：系统模式、输入处理、输出处理、运行处理、停止处理、手自动切换。
FC100：用于建立可以循环调用的子程序。
FC105-FC106：系统自带的模拟量输入、输出子程序。
FB7-FB8：Modbus通讯子程序。
FB41：一般PID控制。
FB58：温、湿度PID控制。
数据块
DB1：AI数据，类型：REAL，与上位机接口。
DB2：AO数据，类型：REAL，与上位机接口。
DB3：DI数据，类型：BOOL，与上位机接口。
DB4：DO数据，类型：BOOL，与上位机接口。
DB5：设备运行时间及流量累计，类型：REAL，与上位机接口。
DB6：报警消息，类型：BOOL，与上位机接口。
DB7-DB10：中间寄存器。
通过以上步骤和示例，可以有效地编写西门子PLC的程序块，满足不同的控制需求。