在KND数控车床上编程子程序，可以遵循以下步骤：
使用KND编程软件
KND编程软件是专门用于KND数控系统的编程工具，支持G代码和M代码编程，并提供自定义宏指令以及图形化界面。
设置相关参数
根据数控车床的型号和参数设置相关参数，例如刀具半径、切削速度等。
编写主程序和子程序
主程序：包含整个加工过程的步骤和工具路径等信息。
子程序：主程序中的一个具体步骤或功能单元的独立编程，可以被主程序调用多次以实现重复的功能。
调用子程序
使用M98指令调用子程序，格式为`M98 Pxxxx Lxxxx`，其中`P`后面的4位是子程序号，`L`后面的4位是重复调用次数。
使用M99指令返回主程序，通常放在子程序的最后。
编辑和存储程序
在KND编程软件中，可以通过手动编程或图形化编程的方式编写程序。
编写好的程序可以保存到U盘或其他存储介质中，然后通过USB接口传输到KND数控系统中。
示例程序
主程序：
```
O0001
T0101
G98
G0 X100 Z100
M98 P50002
```
子程序（O0002）：
```
G0 W-10
G1 U-5 F100
G0 U5
M99
```
调用子程序：在主程序中，`N110 X32.Z0.； N120 M98 P2000 L2；` 表示调用子程序两次。
通过以上步骤，可以在KND数控车床上有效地编程子程序，以实现复杂的加工功能和重复操作。建议编程人员在编写程序时仔细考虑加工工件的形状、尺寸和加工方法，以及机床的工作范围和速度限制，确保程序的正确性和高效性。