在数控车床编程中，G02指令用于执行圆弧插补。以下是使用G02指令编程圆弧的基本步骤和格式：
确定圆弧的起点和终点坐标
起点坐标由X和Z轴的坐标值确定。
终点坐标由X、Z轴的坐标值以及圆弧的半径R确定。
编写G02指令
G02指令的格式为：“G02 X__ Z__ I__ K__ F__”。
其中：
X和Z是圆弧的终点坐标。
I和K是圆弧圆心相对于起点的增量坐标（即圆心坐标减去起点坐标）。
F是进给量，即刀具沿圆弧路径移动的速度。
确定圆弧的方向
G02指令用于顺时针圆弧插补。
G03指令用于逆时针圆弧插补。
如果不确定圆弧的方向，可以根据工件的形状（凹圆或凸圆）来决定使用G02还是G03。
输入其他参数
除了起点和终点坐标，还需要输入圆弧的半径R以及其他相关参数，如切削速度、切削深度等。
确认程序的正确性
在程序编写完成后，务必仔细检查程序的正确性，确保程序能够正确执行。
示例
```
G02 X10.0 Y10.0 R10.0 I0.0 K0.0 F100.0
```
在这个示例中：
`X10.0` 和 `Y10.0` 是圆弧的终点坐标。
`R10.0` 是圆弧的半径。
`I0.0` 和 `K0.0` 表示圆心相对于起点的增量坐标，这里圆心与起点重合，所以增量坐标为0。
`F100.0` 是进给量，表示刀具沿圆弧路径移动的速度。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的加工需求编写出正确的G02圆弧插补程序。