在西门子系统中，编程铣圆弧（R）的方法如下：
直接圆弧法
首先计算圆弧的半径R。
定义圆弧的起点位置START和终点位置END。
在编程控制台中输入以下格式：
```
px（R）
pa（START）
pb（END）
```
使用直线段连接起点和终点即可完成圆弧编程。
圆角弧法
需要额外定义一个参数R1，表示圆角的半径。
定义圆角的起点位置START1和终点位置END1，以及圆的起点位置START2和终点位置END2。
在编程控制台中输入以下格式：
```
px（R1）
pa（START1）
pb（END1）
px（R2）
pa（START2）
pb（END2）
```
使用直线段连接各个点即可完成圆弧编程。
使用G代码编程
使用G02或G03指令来指定圆弧的方向和半径。
G02表示顺时针圆弧插补，G03表示逆时针圆弧插补。
格式示例：
```
G02 X* Y*R*
```
其中X和Y是圆心坐标，R是半径。如果圆弧大于半圆（180度）小于整圆（360度），则R使用负值。
示例程序
```
N10 G90 G54
N20 G01 X0 Y0
N30 G03 X0 Y100 R50
```
解释：
`G90`：设定绝对坐标系。
`G54`：选择工件坐标系。
`G01`：将刀具移动到起始点（X=0, Y=0）。
`G03`：开始绘制逆时针方向的圆形路径，半径为50。
注意事项
确保输入的半径R、起点坐标和终点坐标正确无误。
根据具体的机床类型和工艺要求调整切削参数，如进给速度、切削速度和转速。
在实际加工前，使用模拟软件或机床的模拟功能验证程序的正确性和可靠性。
通过以上步骤和示例程序，可以在西门子系统中完成圆弧的编程和加工。