G76是FANUC数控车床中用于内螺纹加工的复合循环指令。以下是G76内螺纹编程的基本格式和参数说明：
基本格式
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G76 P[m] [r] [a] Q[Δdmin] R [X（U）] [Z（W）] [I] [K] [F]
```
参数说明
P：精加工重复次数（01~99）。
r：斜向退刀量（0.01~9.9f），以0.1f为一档，可用00~99两位数字指定。
a：刀尖角度，可选80°、60°、55°、30°、0°共六种，用两位数指定。
Q：每次吃刀量，单位微米。
Δdmin：最小切削深度，单位微米。
R：精车余量，半径值。
X（U）：螺纹终点坐标的X值。
Z（W）：螺纹终点坐标的Z值。
I：圆锥螺纹半径差，如果i=0为圆柱螺纹。
K：螺纹牙高（方向半径值），通常为正，以无小数点形式表示。
F：螺距（导程）。
示例编程
```
G76 P020060 Q0.2 R0.03
G76 X36.0 Z（长度） P800 Q150 F1.5
```
解释：
`P020060`：精加工重复次数为2次，无倒角量，刀尖角度为60°。
`Q0.2`：每次吃刀量为0.2mm。
`R0.03`：精车余量为0.03mm。
`X36.0`：螺纹终点坐标的X值。
`Z（长度）`：螺纹加工的有效长度，具体数值根据实际工件长度而定。
`P800`：牙型高，即螺纹的牙深，这里假设为800微米（0.8mm）。
`Q150`：第一刀的吃刀量，即0.15mm。
`F1.5`：螺距，即1.5mm。
请根据实际的工件尺寸和加工要求调整上述参数。