G76指令是数控车床用于螺纹加工的指令，其格式为：G76 X… Z… P… Q… R…，其中各参数的含义如下：
X：螺纹的终点X坐标
Z：螺纹的终点Z坐标
P：螺纹的进给量（每转进给）
Q：螺纹的进给深度（每次进给）
R：螺纹的切削宽度
对于加工直径为20mm、螺距为2mm的M10螺纹，可以使用以下G76编程指令：
```
G90 G54 G96 S500 M3 T0101 G0 X10 Z5
G76 X20 Z-25 P2 Q1 R0.1
```
解释：
1. G90：将机床坐标系设置为绝对坐标系。
2. G54：将工件坐标系设置为G54坐标系。
3. G96：设置螺纹切削进给率的计算方式为每分钟螺旋线的进给速度。
4. S500：设置主轴转速为500转/分钟。
5. M3：开启主轴。
6. T0101：选择1号刀具。
7. G0 X10 Z5：将车刀移至X轴10mm、Z轴5mm的位置。
8. G76 X20 Z-25 P2 Q1 R0.1：用G76指令加工M10螺纹，螺纹终点X坐标为20mm，螺纹终点Z坐标为-25mm，进给量为2mm，每个齿的进给量为1mm，切向余量为0.1mm。
建议
确保机床具备螺纹加工的功能和设备。
在编程前，仔细检查所有参数设置，确保它们符合加工要求。
可以使用机床的操作手册或相关软件来验证编程参数的正确性。
通过以上步骤和参数设置，可以实现对M10螺纹的高效和精确加工。