在数控车床上，使用G03指令可以编程凹圆弧。以下是编程的一般步骤和注意事项：
确定圆弧的起点和终点坐标
起点坐标：使用X和Y轴坐标指定起点位置。
终点坐标：同样使用X和Y轴坐标指定终点位置。
确定圆弧的半径
半径可以使用I和J值来指定。I值表示起点到圆心的水平距离，J值表示起点到圆心的垂直距离。
也可以使用R参数直接指定圆弧的半径。
确定圆弧的方向
G03指令用于描述逆时针方向的凹圆弧路径。
G02指令用于描述顺时针方向的凹圆弧路径。
编程格式
G03指令的格式为：`G03 X终点坐标值 Y终点坐标值 I圆心水平距离值 J圆心垂直距离值 F进给速度`。
例如：`G03 X70 Y30 I20 J0 F100`，表示以起点坐标为原点，半径为20的圆心，终点坐标为（50,30）的逆时针凹圆弧路径，进给速度为100。
考虑刀具半径补偿
如果使用球头刀或其他刀具，需要考虑刀具半径补偿，可以使用G41/G42指令。
注意事项
在编程时，需要确保圆弧的起点和终点坐标正确，以及圆心和半径的偏移量合适。
根据具体的加工需求和机床性能，合理选择进给速度F，以控制切削速度和表面质量。
```
% O0101G99T0101M03S400
G00G42X110Z-50
G01X100F0.3
G02X100W-50R126F0.15
G00X110Z-50
```
在这个实例中，`G02 X100 W-50 R126 F0.15` 表示从当前位置到X坐标为100，Z坐标为-50的位置，绘制一个半径为126的顺时针凹圆弧，进给速度为0.15。
通过以上步骤和注意事项，你可以正确编程数控车床上逆时针方向的凹圆弧。