在数控编程中，使用R5的刀角可以通过以下步骤进行：
确定圆弧或平角的坐标点
对于圆角，需要知道圆弧的两个端点坐标。
对于平角，需要知道平角两个端点坐标。
选择合适的切削模式
铣削切削模式：适用于大多数材料，可以通过UG编程中的铣削切削模式实现R5倒角。需要设置刀具、切削速度、进给速度和切削深度等参数，并编写刀轨路径。
车削切削模式：适用于需要高精度和表面光洁度的场合，可以通过UG编程中的车削切削模式实现R5倒角。需要选择合适的车刀，并设置主轴转速、进给速度和切削深度等参数，并编写车削路径。
拉削切削模式：适用于柔性材料如塑料，可以通过UG编程中的拉削切削模式实现R5倒角。需要选择合适的拉削刀具，并设置切削速度、进给速度和切削深度等参数，并编写切削路径。
轮廓切削模式：沿着倒角边缘的轮廓进行切削，适用于较简单的倒角形状。
旋转切削模式：通过旋转切削刀具来实现倒角操作。
编写数控代码
使用G02和G03代码来表示顺时针和逆时针方向的圆弧，代码格式为`G02/G03 X_Y_R5`，其中X_Y为圆弧的终点坐标，R5为圆弧的半径。
例如，编程一个半径为5的顺时针圆弧，可以使用以下代码：
```
G02 X50 Y0 R5
```
对于平角，可以使用G01代码，格式为`G01 XY_R5`，其中XY为平角两个端点的坐标，R5为平角的半径。
例如，编程一个半径为5的平角，可以使用以下代码：
```
G01 X100 Y100 C5
```
指定刀具行走的方向
在使用简易编程时，一定要指定刀具行走的方向，否则数控系统可能会报警。
通过以上步骤，可以根据具体的工件材料和加工要求选择合适的切削模式和编程参数，实现R5倒角的精确加工。