在UG编程中，如果R刀的第一刀太深，可以尝试以下几种方法来解决：
使用辅助面
创建一个辅助面，提高刀具半径，这样可以避免顶面边缘的锐角编程R角问题。通常选用平底刀进行加工。
使用假刀
创建刀具时不设R圆角，这样可以避免因刀具半径造成的深度问题。
切削层抬高和边上延伸
可以尝试切削层抬高和边上延伸一起使用，这有助于解决深度过深的问题。
合理设置初始切削深度
在编程时，需要合理设置初始切削深度，避免设置过深导致切削过程不稳定或过度切削。
调整切削参数
除了初始切削深度，还需要注意切削速度、进给速度和刀具半径等参数的设置，确保这些参数合理，以避免第一刀切削深度过深。
通过以上方法，可以有效解决UG编程中R刀第一刀太深的问题，提高加工质量和效率。