在编程加工G76左旋螺纹且无退刀槽时，可以遵循以下步骤和注意事项：
使用G76指令
G76是数控机床上用于加工螺纹的指令之一，可以实现包括无退刀槽螺纹在内的多种螺纹加工。
指定螺纹类型
在G76指令中，需要指定P参数来定义螺纹的类型。对于左旋螺纹，通常P参数应设置为1。
设置螺纹参数
X参数：指定螺纹起点的位置。
Z参数：指定螺纹终点的位置。
I参数：指定螺纹的进刀量，即每次进刀的深度。
K参数：指定螺纹的进给量，即每次进给的距离。
Q参数：指定螺纹的螺距。
R参数：指定螺纹退尾长度。对于无退刀槽螺纹，R参数通常设置为0，以消除退刀槽。
考虑切削速度和进给速度
根据实际需要设置切削速度（F参数）和进给速度（I参数），以确保加工效率和螺纹质量。
编程示例
```
N1 G00 X22. Z5.
N2 G76 P1 Q20.0 R0.0 I0.1 K0.05 F100
N3 G01 X19.5 Z-20. F2.5
N4 G76 P1 Q20.0 R0.0 I0.1 K0.05 F100
N5 G00 X22. Z5.
```
在这个示例中：
`P1` 表示内螺纹（左旋）。
`Q20.0` 表示螺距为20.0mm。
`R0.0` 表示无退刀槽。
`I0.1` 表示每次进刀深度为0.1mm。
`K0.05` 表示每次进给距离为0.05mm。
`F100` 表示切削速度为100mm/min。
请注意，具体的编程参数和方法可能会因机床型号和系统不同而有所差异。建议参考机床的用户手册或联系机床供应商以获取更准确的编程指导。