可编程控制器（PLC）的限位调整通常涉及软限位和硬限位的设置。软限位是通过编程设置在控制器中实现的，可以根据需要进行调整和修改，而硬限位是通过机械装置实现的，通常是在机械结构中设置的限位开关或限位传感器。
确定限位位置
首先，需要确定机械设备的极限位置，这通常是通过限位开关或编码器来检测的。
设置限位参数
在PLC中，需要设置限位的使能状态（`el_type`）和停止方式（`stop_type`）。
`el_type`：0表示禁止，1表示允许。
`stop_type`：0表示立即停止，1表示减速停止。
选择计数器
根据需要选择计数器类型，0表示指令位置计数器，1表示编码器计数器。
编写代码
使用PLC编程语言（如梯形图、功能块图等）编写代码，调用相应的函数或指令来设置限位。例如，在某个PLC系统中，可以使用以下伪代码：
```pseudo
// 设置限位
el_type = 1； // 允许限位
stop_type = 1； // 减速停止
source = 0； // 使用指令位置计数器
xianwei2 = 极限位置的低限
xianwei1 = 极限位置的高限
res = LTSMC.smc_set_softlimit_unit（_ConnectNo, axis, el_type, source, stop_type, xianwei2, xianwei1）；
```
调试和验证
在调试过程中，需要验证限位设置是否正确，确保在达到极限位置时，设备能够按照设定的方式停止或改变运动方向。
注意顺序
在设置软限位时，正限位和负限位的顺序需是负限位在前，正限位在后。如果顺序错误，可能会导致设置失败或返回错误码。
通过以上步骤，可以完成可编程控制器的限位调整。建议在实际操作前，仔细阅读PLC系统的相关文档和手册，以确保正确无误地进行设置。