G76是数控机床中用于编程螺纹加工的指令。其编程格式如下：
```
G76 P[参数] Q[参数] R[参数] F[进给速度] L[线数]
```
或
```
G76 X_ Z_ P_ Q_ R_ K_
```
其中，各个参数的含义如下：
P参数 ：指定螺纹类型，可选值为0-7，分别对应不同的螺纹类型。Q参数：
指定螺纹的螺距，即每个螺纹的间距。
R参数：
指定螺纹加工的深度，即螺纹的长度。
F参数：
指定进给速度，即每分钟加工的螺纹长度。
L参数：
指定螺纹加工的线数，即螺纹加工的总次数。
X_：
表示螺纹加工的起点X坐标。
Z_：
表示螺纹加工的起点Z坐标。
P_：
表示每个螺纹的深度。
Q_：
表示每个螺纹的进给量。
R_：
表示每个螺纹的退刀量。
K_：
表示每个螺纹的削减量。
示例编程
假设要加工的螺纹为直径为30mm，螺距为3mm，螺旋角为15度，螺纹长度为50mm，使用刀具为M6型号的外螺纹刀片。以下是一个具体的编程示例：
```
N10 G00 X0 Z0 ； 快速移到原点
N20 T0101 M6 ； 安装M6型号外螺纹刀片
N30 S600 M3 ； 主轴转速为600rpm，正转
N40 G97 S200 F0.2 ； 设置进给速度为0.2mm/r
N50 G76 P010060 Q0303 R150 L500 F0.2 ； 螺纹起始直径为10mm，长度为60mm，终止直径为30mm，螺距为150mm，线数为500，进给速度为0.2mm/r
N80 G00 X0 Z150 ； 快速移到原点
N90 M9 ； 关闭冷却液
```
解释
N10 G00 X0 Z0
：快速将机床移动到原点。
N20 T0101 M6：更换为M6型号的外螺纹刀片。
N30 S600 M3：设置主轴转速为600rpm，且为手动模式。
N40 G97 S200 F0.2：设置进给速度为0.2mm/r，S表示每分钟进给量，F表示进给倍率。
N50 G76 P010060 Q0303 R150 L500 F0.2 P010060
Q0303：螺纹终止直径为30mm，长度为3mm（即一个螺距）。
R150：螺距为150mm。
L500：螺纹长度为500mm。
F0.2：进给速度为0.2mm/r。
N80 G00 X0 Z150：快速将机床移动到原点。
N90 M9：关闭冷却液。
请根据具体的数控系统和加工要求调整参数，以确保编程的正确性和有效性。