安迪可编程控制器（PLC）的使用步骤如下：
准备阶段
将编程器模式开关放在“PROGRAM”位置，基本单元放在“STOP”位置，使PLC处于编程状态。
清除原有程序
在键入新程序前，需要清除原来存储的程序，以确保新程序的输入不会受到干扰。
键入程序
将梯形图（Ladder Diagram, LD）键入PLC的RAM内。梯形图是PLC编程中常用的图形化表示方法，用于描述控制逻辑。
程序编辑
若程序有错误，可以使用编程器的读出、查找、修改、删除、插入功能对程序进行修改。确保程序逻辑正确无误。
程序运行
若程序无误，将编程器模式开关放在“MONITOR”位置，基本单元放在“RUN”位置，PLC即处于运行状态。
观察与记录
在运行状态下，观察并记录以下情况：
X400接通时，Y430和Y431输出指示灯的亮灭情况。
X400断开时，Y430和Y431输出指示灯的亮灭情况。
使用监控功能分别监视Y430、Y431、T450、T451的工作情况。
在监控方式下，将定时器T451的设定值改为30秒，观察T451的变化情况。
通过以上步骤，可以有效地使用安迪可编程控制器进行编程和调试。建议在实际应用中，先进行充分的测试和验证，确保程序的正确性和稳定性。