在加工中心编程中，加工R3的半圆槽可以通过以下步骤进行编程：
确定圆弧的起点和终点坐标
根据零件图纸或CAD模型，确定半圆槽的圆弧起点和终点坐标。
计算出圆弧的半径，这里半径为3mm（即R3）。
设置坐标系和起始点
在加工中心的控制面板或编程软件中，设置合适的坐标系和起始点。
确保加工中心的坐标系和程序中的坐标系一致。
编写加工程序
使用G代码和M代码编写加工程序。
具体的G代码可能包括：
`G00`：快速定位到起始点。
`G17`：设置工作平面为XY平面。
`G90`：设置绝对坐标系。
`G16`：设置半径补偿模式（如果需要）。
`G3`：圆弧插补指令，用于生成圆弧路径。
`G02`：顺时针圆弧插补。
`G03`：逆时针圆弧插补。
`G01`：直线插补，用于连接圆弧的起点和终点。
`G04`：暂停指令，用于暂停加工等待后续指令。
```gcode
； 设置坐标系和起始点
G90 G17 G16
G00 X0 Y0 Z0
； 半圆槽的圆弧起点
G16
G3 R3 X10 Y0 I5 J0
； 半圆槽的圆弧终点
G3 R3 X0 Y10 I-5 J0
； 连接圆弧的起点和终点
G01 X10 Y10
； 暂停等待后续指令
G04 P1
```
在这个示例中：
`G90 G17 G16`：设置绝对坐标系和工作平面。
`G00 X0 Y0 Z0`：快速定位到起始点 （0, 0, 0）。
`G16`：设置半径补偿模式（如果需要）。
`G3 R3 X10 Y0 I5 J0`：从 （10, 0） 开始，以半径3mm顺时针圆弧插补到半圆槽的中间点。
`G3 R3 X0 Y10 I-5 J0`：从 （0, 10） 开始，以半径3mm逆时针圆弧插补到半圆槽的终点。
`G01 X10 Y10`：从半圆槽的终点直线移动到 （10, 10）。
`G04 P1`：暂停1秒。
请根据实际的零件图纸和加工要求调整上述程序中的坐标和参数。