在数控车床上使用G73指令车外圆凹圆弧时，需要遵循以下步骤和注意事项：
确定加工参数
起点坐标（X, Y）：凹圆弧的起始点位置。
终点坐标（X, Y）：凹圆弧的终止点位置。
圆弧半径（R）：凹圆弧的半径，可以是正值或负值，正数表示外侧方向，负数表示内侧方向。
进给速度（F）：切削过程中的速度，需要根据材料、刀具和加工要求合理设置。
编写数控程序
使用G73指令的语法结构为：`G73 X… Y… Z… R… F__`，其中X, Y, Z为凹圆弧终点的坐标，R为圆弧半径，F为进给速度。
示例程序：
```
G21 ； 使用毫米单位
G90 ； 绝对坐标编程
G41 D01 ； 左刀补，D01表示刀补号
G0 X0 Y0 ； 移动到起始位置
G1 Z-5 F100 ； 切削深度为5mm，进给速度为100mm/min
G3 X10 Y10 I5 J5 ； 逆时针加工凹圆弧，起点为（X0, Y0），圆心相对位置为（I5, J5）
G0 Z5 ； 提刀至安全位置
M30 ； 程序结束
```
注意事项
确保机床具备凹圆弧加工的功能。
仔细设置终点坐标和圆弧半径，确保切削出的凹圆弧形状符合要求。
合理设置进给速度F，避免切削过快或过慢，以免影响加工质量或刀具损坏。
根据具体的数控系统调整G73指令的使用方式，因为不同系统可能有细微差别。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地使用G73指令在数控车床上进行外圆凹圆弧的编程和加工。