在三菱FX3U PLC中编程模拟量主要涉及以下步骤：
配置模拟量输入输出模块
在GX Works2或GX Developer软件中，选择相应的模拟量输入输出模块，进行参数配置和引脚分配。
配置输入输出通道数、模拟量量程、采样周期等参数。
设置模拟量输入输出模块的地址，例如X/Y/M/C/U/D等地址。
使用特定指令读取和控制模拟量
在PLC程序中，使用MOV、MUL、ADD等指令对模拟量进行运算、比较和输出。
根据具体需求选择合适的指令，并正确设置模拟量输入输出模块的地址和通道号。
考虑模拟量的校准和滤波
对于模拟量输入，可能存在信号漂移、干扰等问题，需要进行校准和滤波处理，确保模拟量的准确性和稳定性。
使用MOV指令将模拟量输入值存储到特定寄存器中，再进行校准和滤波处理。
对于模拟量输出，需要考虑输出值的限幅、变化速率等问题，避免对被控对象造成不良影响。
确定模拟量模块的单元号
根据智能模块数确定模块的单元号，并在程序中表示出单元号的通道。
例如，读取单元号为2的模拟量模块输入通道值，四个通道表示为：U2/G10、U2/G11、U2/G12、U2/G13。
使用TOP指令设定输入信号类型
使用TOP指令设定每个通道的输入信号类型，包括电压、电流信号或偏置、增益设置，并注意BFM地址不一样。
使用FROM和TO指令读取和写入数据
主CPU可以使用FROM指令从模拟量模块的缓存区中读取数字值。
编程人员可以将读取的数字值使用FLT指令转换成实数，再做其他运算。
使用数字滤波器
通过数字滤波器的设定，可以读取稳定的A/D转换值，提高模拟量数据的准确性。
确认模拟量数据读取
确认单元号，根据连接的模拟量发生器的规格设定各通道的输入模式。
编写顺控程序，用于读出模拟量数据。
```三菱FX3U
； 假设使用模拟量模块的单元号为2，读取通道1到通道4的值
； 初始化寄存器
D0:D4 = 0
； 读取模拟量通道数值并进行运算
FOR y1 = 1 TO 4
FOR x1 = 1 TO 4
k = （y2 - y1） / （x2 - x1）
D0 = k * （x1 + 1）
； 这里可以添加其他运算和处理
NEXT x1
NEXT y1
```
通过以上步骤和示例代码，可以实现对三菱FX3U PLC中模拟量的编程和控制。建议在实际应用中，根据具体需求和现场条件，调整参数配置和滤波处理，以确保模拟量系统的准确性和稳定性。