倍适特单轴机械手的教导与编程步骤如下：
准备工作
确保机械手处于安全状态，无危险因素。
了解机械手的基本操作和编程界面。
进入示教模式
通过机械手的控制面板或软件界面将机械手切换至示教模式。
示教起点设置
将机械手移动到所需的起始位置，以便开始录制动作。可以使用手动操作按钮或鼠标控制机械手移动。
动作录制
开始录制机械手的动作，按需要的顺序逐步移动机械手的关节或执行器，完成所需任务。在录制过程中，可以暂停、延时等操作。
动作编辑
录制完成后，可以对动作进行编辑，调整动作顺序、速度、姿态等参数，以优化执行效果。
动作保存
编辑完成后，将录制的动作保存到机械手的控制系统中，可以选择保存为程序文件，以便后续调用执行。
动作执行
保存完成后，将机械手切换至执行模式，通过控制面板或软件界面启动执行已保存的动作。
动作测试与调整
执行完成后，观察机械手的执行效果，如有需要，进行进一步的调整和优化。
总结：
机械手教导编程是一种简单而有效的方法，通过示教方式快速录制和执行机械手的动作。在实际操作中，建议详细记录每个步骤，并根据具体机械手型号和工作要求进行相应的调整和优化，以确保编程的有效性和机械手的稳定运行。