三菱PLC定时器和计数器的编程方法如下：
定时器编程方法
创建新程序
打开编程软件，创建一个新的程序。
插入定时器
在程序中选择一个空的输出点，右键单击该点并选择“插入定时器”。
选择定时器类型和时间基准
在弹出的对话框中，选择所需的定时器类型（例如，T0、T1、T2等）和时间基准（例如，秒、毫秒等）。
输入时间值和其他参数
输入所需的时间值，并设置定时器的其他参数（例如，启动方式、停止方式等）。
连接定时器
将定时器与所需的输入点或输出点连接起来。
更新定时器值
在主程序中添加一个循环，以便在每个扫描周期中更新定时器的值。
添加逻辑代码
在需要使用定时器的地方添加逻辑代码，以便在定时器到达预设时间时执行所需的操作。
编译和上传
编译程序并上传到PLC中运行。
计数器编程方法
定义计数器
使用T0~T19999的指令来定义定时器，例如，使用T100指令表示使用定时器100。
使用DT0~DT9999的指令来定义计数器，例如，使用DT100指令表示使用计数器100。
编程步骤
定义输入输出：假设启动按钮为X0，停止按钮为X1，电机控制继电器为Y0。
编写启动逻辑：当启动按钮被按下时，启动定时器。
编写停止逻辑：当停止按钮被按下时，停止定时器并关闭电机。
使用指令
ST（开始定时）：ST指令用于启动定时器，格式为`ST T time{ DPL} Ttime`。
DT（停止定时）：DT指令用于停止定时器，格式为`DT T { DPL } T`。
PLS（脉冲输出）：PLS指令用于输出脉冲信号，格式为`PLS T time Y Ttime`。
示例
```三菱PLC编程语言
// 定义定时器T100
T100 K5000
// 启动定时器
ST T100
// 延时5秒后输出Y0
PLS T100 Y0
```
建议
在实际应用中，可能需要根据具体需求调整定时器的时间值和其他参数。
使用定时器和计数器时，建议先理解其工作原理，然后根据实际需求进行编程。
编写程序时，注意逻辑代码的清晰和简洁，以便于后续的维护和调试。