要让台达PLC编程控制三色灯闪烁，你可以按照以下步骤进行：
编辑PLC变量
打开PLC的系统和时钟存储器，启用系统存储器字节和时钟存储器字节。
根据控制要求输入所需变量。
编写主程序
在Main主程序块中编写PLC程序。
首先编写自锁程序，使辅助M20.0为TRUE。
编写指示灯的控制程序。模式转换开关为OFF时，黄灯闪烁；为ON时绿灯常亮。
具体控制要求如下：
通过模式转换开关选择自动或手动模式。
当模式转换开关为OFF时，三色指示灯的黄灯闪烁，频率是1Hz。
当模式转换开关为ON时，三色指示灯绿色常亮，频率是1Hz。
```pascal
PROGRAM 三色灯闪烁
VAR
// 定义变量
M20.0: BOOL； // 辅助继电器，用于自锁
SW: BOOL； // 模式转换开关
Y001, Y002, Y003: BOOL； // 输出继电器，分别控制红、绿、黄灯
END_VAR
// 初始化程序
INIT:
M20.0 := FALSE；
SW := FALSE；
Y001 := FALSE；
Y002 := FALSE；
Y003 := FALSE；
// 黄灯闪烁程序
YELLOW_BLINK:
IF SW = FALSE THEN
Y003 := NOT Y003； // 切换黄灯状态
WAIT 1S； // 等待1秒
END_IF；
// 绿灯常亮程序
GREEN_ON:
IF SW = TRUE THEN
Y002 := TRUE；
Y003 := FALSE；
END_IF；
// 主循环
MAIN_LOOP:
WAIT FOR SW； // 等待模式转换开关状态变化
IF SW = FALSE THEN
GO TO YELLOW_BLINK；
ELSE
GO TO GREEN_ON；
END_IF；
END_PROGRAM
```
在这个示例中，我们使用了两个输出继电器Y001、Y002和Y003分别控制红、绿、黄灯。通过模式转换开关SW来选择不同的闪烁模式。当SW为OFF时，黄灯闪烁；当SW为ON时，绿灯常亮。程序中使用了自锁程序来保持模式转换开关的状态。
希望这个示例能帮助你理解如何用台达PLC编程控制三色灯闪烁。