在飞北无人机编程赛中，控制无人机的方法主要有以下几种：
手动控制
通过遥控器或操纵杆直接控制无人机的飞行、转向、上升、下降等动作。这种方法适用于简单的飞行任务，但对于复杂的任务或需要高精度的操作，手动控制可能不够有效。
预设航线
用户可以事先规划无人机的航线，指定飞行的路径和航点。这些航线可以在地面站或专门的软件中进行规划，并通过无线通信传输给无人机。无人机会按照预设航线自动飞行，执行任务。
自主导航
这种方法需要无人机具备一定的自主导航能力。编程控制是其中的一种方式，用户可以通过编写自定义的程序来控制无人机的行为，使用编程语言如C++、Python等，通过调用飞控系统提供的API接口来实现对无人机的控制。这种方法适用于需要更高级别的控制和自定义功能的应用。
飞行控制
无人机比赛程序首先需要实现飞行控制功能，包括无人机的起飞、降落、悬停、转向、上升下降等基本动作。这部分程序通常与无人机的飞行控制系统紧密结合，通过接口与硬件设备进行通信。
自动导航
无人机比赛中的任务往往需要无人机能够自主导航，根据指定的航点或路径进行飞行。因此，无人机比赛程序需要实现自动导航功能，包括路径规划、障碍物避障、航点跟踪等算法。
传感器数据处理
无人机比赛中常使用各种传感器来获取环境信息，如摄像头、激光雷达、惯性测量单元等。无人机比赛程序需要对传感器数据进行实时处理和分析，以提供有用的信息用于决策和控制。
任务执行
无人机比赛的任务种类繁多，可能包括空中悬停、目标追踪、物品投放、航拍等。无人机比赛程序需要根据比赛规则和要求，编写相应的任务执行代码，使无人机能够完成指定的任务。
通信与协作
在无人机比赛中，常常需要多架无人机之间进行协作与通信。无人机比赛程序需要实现相应的通信协议和算法，以实现多架无人机之间的协调与合作。
建议
选择合适的编程语言：根据具体需求和技能水平选择合适的编程语言，如Python或C++。
熟悉飞控系统：了解无人机的飞行控制系统及其API接口，以便编写有效的控制程序。
练习传感器数据处理：掌握传感器数据的读取和处理技术，以实现更高级的自主导航功能。
多练习和调试：通过多次练习和调试，提高编程控制无人机的稳定性和准确性。