在G73外锥面仿形编程中，避免空刀的方法主要包括以下几点：
检查刀具半径补偿：
确保机床支持刀具半径补偿功能，并且刀具半径补偿值设置正确。这有助于控制切削刀具的半径，避免因半径设置错误而导致空刀现象。
验证刀具偏移值：
仔细检查并确保刀具的偏移值设置正确，以便刀具能够相对于加工轨迹准确定位，从而避免因偏移值错误而产生空刀。
合理设置加工参数：
仔细检查并调整进给速度、切削深度等加工参数，确保这些参数设置合理，以便刀具能够正常切削，避免因参数设置不当而导致空刀。
定期检查刀具状态：
定期检查刀具的磨损和损坏情况，及时更换磨损或损坏的刀具，以确保刀具处于良好状态，避免因刀具问题导致空刀。
优化加工顺序：
在编程前分析零件的几何形状和复杂性，确定合理的加工顺序，以减少刀具走空的可能性。例如，可以先加工外圆柱面，再用车槽刀在指定区域车出凹槽，最后使用G73指令进行精加工。
使用遮挡体：
在编程时添加遮挡体（如实体模型或曲面），以阻挡刀具走过的空间，从而避免切削空气，减少加工时间和成本。
选择合适的切削参数：
合理设置切削深度、切削速度和进给速度等参数，使切削过程更加稳定和高效，从而减少空刀的可能性。
使用特殊刀具：
有时候，使用改进的切削模具或单齿刀具等特殊刀具，可以避免切割过程中的空气流动，从而减少走空刀的风险。
通过以上方法，可以有效避免G73外锥面仿形编程中的空刀现象，提高加工质量和效率。