G84攻牙指令用于在数控机床上进行螺纹加工，其基本编程格式如下：
```
G84 X_ Y_ Z_ R_ F_ K_ X_ Y_
```
其中：
`X_` 和 `Y_`：表示螺纹孔的坐标。
`Z_`：表示螺纹的有效深度。
`R_`：表示加工螺纹中定位安全位置。
`F_`：表示进给速度（毫米/分钟）。
`K_`：表示重复次数（可以忽略，系统默认不重复）。
对于一进一退的攻牙循环，通常需要结合主轴的正反转来实现。以下是一个简单的示例程序，假设使用法兰克系统，并且主轴需要正转和反转：
```gcode
M03 S200 ； 设置主轴转速为200转/分钟
M29 ； 进入刚性攻丝模态
G98 ； 选择相对坐标系
G84 X0 Y0 Z-20. R1 F160 ； 攻牙，深度20mm，安全高度1mm，进给速度160mm/min
G0 Z10 ； 抬刀至安全高度
M3 ； 主轴正转
G84 X0 Y0 Z-20. R1 F160 ； 攻牙，深度20mm，安全高度1mm，进给速度160mm/min
G0 Z10 ； 抬刀至安全高度
M4 ； 主轴反转（如果需要）
M30 ； 程序结束
```
在这个示例中，`M29` 指令使机床进入刚性攻丝模态，`G84` 指令执行攻牙操作，`G0` 指令用于抬刀，`M3` 和 `M4` 分别控制主轴的正转和反转。
请注意，具体的编程细节可能因机床型号和控制系统的不同而有所变化。建议参考机床的操作手册或联系机床供应商以获取准确的编程指导。