可编程逻辑控制器（PLC）是一种 数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计。它采用可编程的存储器，用于在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
PLC的基本结构包括电源、中央处理器（CPU）、输入模块、输出模块和通信模块等。电源用于将交流电转换成PLC内部所需的直流电，中央处理器执行存储在存储器中的程序，输入模块接收外部信号并将其转换为数字信号，输出模块则将处理后的信号转换为能够控制外部设备的信号。
PLC的主要特点包括：
高可靠性：
能够在恶劣的工业环境中长时间稳定运行，具有抗电磁干扰能力，耐高温、抗震动。
实时性：
基于循环扫描机制，PLC能够在毫秒级完成输入-处理-输出的闭环控制，满足工业设备对控制实时性的高要求。
灵活性：
可以根据需要进行编程和修改，无需更换硬件设备，支持多种编程语言如梯形图、指令表等。
功能强大：
可以实现复杂的逻辑控制、运动控制、过程控制等多种功能，并通过添加扩展模块来满足不同的控制需求。
易于维护：
采用模块化结构，维修方便。
PLC在工业自动化中有着广泛的应用，它可以用于控制生产线上的各种设备，如输送带、机器人和装配线，也可以用于监控和控制工厂的能源消耗、温度和湿度等参数，实现能源管理和环境监测。
总的来说，PLC是一种功能强大、操作简单且广泛应用于工业自动化的控制器，通过编程来控制工业设备和过程，具有高度可靠性、灵活性和较大的运算能力，在工业生产中发挥着重要的作用，提高了生产效率、质量和安全性。