双头梯型螺纹的编程方法如下：
确定螺纹参数
螺距
螺纹直径
螺纹类型（内螺纹或外螺纹）
计算螺纹的移动速度和进给速度
根据工件材料和刀具材料选择合适的切削进给量和切削速度。
设定刀具起始点和终点位置
编写数控加工程序时，需要明确刀具的起始点和终点位置。
编写数控加工程序
使用G76指令进行编程，具体指令格式根据机床型号和控制系统有所不同。
示例程序结构可能包括：
```
G76 X（u） Y（v） I（d） K（f） F（s）
```
其中：
`X（u）` 和 `Y（v）` 是螺纹的起始点坐标。
`I（d）` 是螺纹的导程，即螺距的一半。
`K（f）` 是螺纹的切削深度。
`F（s）` 是切削速度。
注意事项
切削速度和进给速度要合理选择，以保证加工质量和效率。
刀具路径要合理安排，避免刀具碰撞和过切。
加工前要仔细检查加工程序，确保没有错误。
推荐编程方法
可以使用宏程序编程，但需要一定的编程经验。
如果对宏程序不熟悉，可以使用AutoCAD画出每一刀进刀的坐标值，然后用普通指令编程。
示例程序
```
G76 X0 Y0 I0.5 F10
G76 X10 Y0 I0.5 F10
```
这个程序假设螺纹的起始点为 （0, 0），导程为 0.5，切削速度为 10 mm/min。
建议
如果对编程不熟悉，建议先学习基本的数控编程知识。
使用专业的数控编程软件，如AutoCAD、Mastercam等，可以辅助编程和模拟加工。
在实际加工前，进行充分的模拟和测试，确保程序的正确性和可行性。