铣床改铣半圆槽的编程步骤如下：
确定半圆的半径和位置
根据工件的要求和设计图纸，确定需要铣削的半圆的半径和位置，并将其转化为数控铣床的坐标系中的坐标值。
确定铣削的深度和速度
根据工件的要求和材料的性质，确定铣削的深度和速度等切削参数。这些参数的选择需要考虑到工件的材料、硬度以及铣削的效果等因素。
编写铣削半圆的程序
使用数控铣床的编程语言（如G代码）编写程序。程序中需要指定铣削的起点、终点、路径和切削参数等信息。例如，使用G03指令编程半径值，使用G02或G03指令切削半圆，并确保圆弧的起点、终点和圆心坐标正确。
设置刀具补偿
根据刀具的直径和铣削深度，设置刀具补偿。使用G40取消刀具半径补偿，或使用G41/G42进行刀具半径补偿，以确保刀具在正确的位置开始和结束铣削。
移动刀具到起始位置
使用G00或G01指令将刀具移动到半圆的起始点。
输入半圆的终点坐标
使用I和J指令编程半圆的终点坐标。例如，G03 X终点坐标 Y终点坐标 I半径值 J半径值。
完成半圆切削
使用G02或G03指令切削半圆。例如，G02 X终点坐标 Y终点坐标 I半径值 J半径值。
清除刀具补偿
完成铣削后，使用G40取消刀具半径补偿。
移动刀具到安全位置
使用G00或G01指令将刀具移动到安全位置，以确保操作过程中的安全性。
调试和验证程序
将编写好的程序加载到数控铣床的控制系统中，并进行程序的调试和验证，确保程序的正确性和稳定性后，再开始运行数控铣床进行半圆的铣削。
通过以上步骤，可以实现对数控铣床的改造，使其能够铣削半圆槽。在整个编程过程中，需要仔细测量和计算，以确保最终铣削出的半圆符合预期的要求。