三轴圆柱异形件的编程可以通过以下几种方法实现：
G代码编程
G代码是一种广泛应用于数控机床的指令语言，可以用来控制三轴的运动，包括直线插补和圆弧插补等功能。
编写G代码程序相对简单，可以直接在数控系统中进行编辑，但对于复杂的运动路径可能需要较长的代码。
CAM软件生成代码
CAM软件是一种专门用于三轴加工的软件，可以根据零件的CAD模型生成相应的加工程序。
CAM软件可以根据用户设定的加工参数自动生成合适的刀具路径和切削参数，大大简化了编程的过程，提高编程的效率和精度，适用于复杂的加工任务。
基于图形化编程环境的编程
一些数控系统提供了图形化编程界面，用户可以通过拖拽、连接图形元素的方式来编写程序。
这种编程方式适合于初学者，可以直观地表示三轴的运动轨迹和操作逻辑，降低了编程的门槛。
编写自定义宏程序
宏程序是一系列的G代码指令组成的子程序，可以用来实现复杂的功能。
通过编写自定义宏程序，可以将一些常用的运动模式、操作流程封装起来，提高编程的效率和可维护性。
对于初学者来说，可以从G代码编程或者基于图形化编程环境的编程开始，随着经验的积累逐渐掌握更高级的编程技术。而对于专业的数控编程人员来说，CAM软件生成代码或者编写自定义宏程序可能更适合他们的需要。
建议
初学者可以从G代码编程或图形化编程环境开始，这些方法直观且易于上手。
中级用户可以学习使用CAM软件，以提高编程效率和精度。
高级用户可以尝试编写自定义宏程序，以进一步提升编程的灵活性和效率。
选择哪种编程方法取决于具体的应用场景、加工复杂度以及个人或团队的技术水平。