手工编程往复钻孔的步骤如下：
确定钻孔位置和尺寸
通过图纸或CAD模型来确定钻孔的位置和尺寸。
选择钻孔循环类型
在CAM软件中，选择合适的钻孔循环类型，常见的类型包括G81、G83、G73和G82等。
输入G代码
根据选择的钻孔循环类型，输入相应的G代码。例如，G81表示简单钻孔循环，G83表示带有切削进给和提退刀的循环。
指定钻孔位置
使用X、Y和Z轴坐标来确定钻孔的准确位置。
设置进给速度和切削速度
根据材料和刀具的需求，设置合适的进给速度和切削速度。
设置钻孔深度和钻孔进给
根据需要，设置钻孔的深度和进给。
编写循环终止条件
可以通过指定钻孔的总数或指定一个深度来设置循环的终止条件。
完成编程并上传到机床
完成钻孔循环的编程后，将其上传到机床进行加工。
示例编程
```
O1000； （程序号）
G96 S3000 M4； （设定主轴转速为3000转/分钟）
G0 X30 Z2； （移动到初始位置）
G87 Z-10 R2； （开始钻孔循环，钻孔深度为10mm，每次进给2mm）
G0 X30 Z-10； （快速移动到孔的位置，开始钻孔）
G87 Z-10 R2； （执行钻孔循环，每次进给2mm）
G0 X30 Z2； （快速移动到初始位置，完成钻孔循环）
M30； （程序结束）
```
注意事项
定中心孔：
对于较大的孔，需要先打一个中心孔，以便后续钻孔时能够准确定位。
选择合适的刀具和进给速度：
根据孔的直径和深度选择合适的钻头和进给速度，以确保钻孔质量和刀具寿命。
冷却和排屑：
使用G83循环可以同时实现断屑和排屑，以及冷却，提高钻孔效率。
通过以上步骤和示例编程，你可以完成手工编程往复钻孔的过程。建议在实际操作前，先进行充分的练习和模拟，以确保编程和加工的准确性。