G71是数控加工中用于内孔加工的循环指令，其编程格式通常为：
```
G71 P Q X Z R F W D
```
其中：
`P`：表示精加工循环的次数。
`Q`：表示精加工循环的粗加工余量。
`X`：表示粗加工的径向总切削深度。
`Z`：表示粗加工的轴向总切削深度。
`R`：表示在Z轴上每个工件的粗加工切削量。
`F`：表示进给速度。
`W`：表示每个工件的每个切削次数的剩余切削量。
`D`：表示每个工件的切削深度。
假设要加工一个直径为40mm，深度为5mm的内孔，粗加工余量为2mm，精加工余量为1mm。编程如下：
```
G71 P1 Q1 X-5 Z-3 G71 P1 Q1 X-1 Z-2 G70 G80
```
解释：
1. `G71 P1 Q1 X-5 Z-3`：第一次粗加工，精加工循环1次，粗加工余量1mm，径向总切削深度-5mm，轴向总切削深度-3mm。
2. `G71 P1 Q1 X-1 Z-2`：第二次粗加工，精加工循环1次，粗加工余量1mm，径向总切削深度-1mm，轴向总切削深度-2mm。
3. `G70`：执行精加工。
4. `G80`：结束编程。
在实际操作中，可以根据具体情况进行调整，例如孔的数量、位置、深度、进给速度和切削速度等。确保所有参数设置正确，以获得所需的加工效果。