G68旋转指令用于在数控加工中实现坐标系的旋转。其基本编程格式如下：
```
G68 X~Y~R~
```
`X` 和 `Y`：旋转中心的坐标值，可以是 `X`、`Y`、`Z` 中的任意两个，由当前平面选择指令 `G17`、`G18`、`G19` 确定。当 `X` 和 `Y` 省略时，旋转中心为当前位置。
`R`：旋转角度，逆时针旋转定义为正方向，顺时针旋转定义为负方向。
示例
以当前位置为旋转中心
```
G68 R60
```
这表示以当前位置为中心，旋转60度。
以指定点为旋转中心
```
G68 X15 Y15 R60
```
这表示以点 （15, 15） 为中心，旋转60度。
在绝对坐标系中旋转
```
G90
G54
G0 X0 Y0
M03 S1800
G43 H01 Z30 M08
G0 X60 Y15
G01 Z-1
G03 X15 Y60 R40
G0 Z30
G68 X0 Y0 R90
G0 X60 Y15
G01 Z-1
G03 X15 Y60 R40
G0 Z30
G69
```
这个例子中，首先建立工件坐标系，然后进行旋转加工，最后取消旋转功能。
注意事项
在使用 G68 指令前，应先确定旋转中心，可以选择当前位置或指定坐标系中的点。
旋转角度可以是正数或负数，正数表示逆时针旋转，负数表示顺时针旋转。
G69 指令用于取消之前的 G68 旋转指令。
通过以上格式和示例，你可以根据具体的加工需求编写 G68 旋转指令，实现工件的精确旋转加工。