检查汽车是否刷过程序可以通过以下几种方法：
观察加速性能
如果车辆在加速时表现出明显的优势，特别是在0-100公里/小时的速度上，可能会有刷程序的迹象。
检查燃油经济性
如果车辆的燃油经济性明显提高，也可能是刷程序的结果。
观察轮胎磨损情况
如果车辆的前轮在加速时出现打滑的情况，可能是因为刷程序导致的。
检查更新日期
开机后查看更新日期，如果更新日期很近，那么就有刷机的可能。
原地挂D挡，刹车踩住，踩油门看保护转速
如果保护转速超过3500转，肯定刷过。
拆卸ECU检查
通过观察是否有拆卸痕迹来判断是否刷过ECU。
使用专业诊断设备
使用专业的ECU检测工具来检测车辆的ECU是否被修改过。这些工具可以读取车辆的ECU参数，并与原厂参数进行比较。如果发现参数被修改过，那么就可以确定车辆刷过ECU。
检查车辆版本信息
ECU版本信息可以在车辆的保修手册或者车辆的ECU标签上找到。如果版本信息与原厂不同，那么很有可能刷过ECU。
观察车辆性能表现
如果车辆的动力提升明显，加速更快，油耗降低，那么有可能刷过ECU。但是，这种方法并不是100%准确，因为其他改装也可能达到类似的效果。
咨询专业汽车检测机构
如果想要确定二手车是否被刷过程序，最好的方法是请专业的汽车检测机构进行检测。他们会通过专业的设备和技术来判断车辆是否被刷过程序，以及刷过哪些程序。
建议：
如果怀疑车辆被刷过程序，最好请教专业的汽车维修技师或检测机构，以确保判断的准确性。