编码器编程实例分析如下：
实例一：基于电动机的编码器角度控制
目标：控制电动机旋转一定的角度。
步骤：
1. 将电动机连接到电源。
2. 初始化编码器计数器，计数器值设为0。
3. 设置电机PWM值，设定电机转速。
4. 读取编码器计数器值，存入变量a。
5. 计算期望角度，存入变量b。
6. 如果变量a小于变量b，则继续旋转电动机。
7. 否则，停止电动机旋转。
8. 重复步骤4-7，直到达到期望角度。
编程语言和硬件平台：可根据实际情况选择，如C++、Python配合Arduino、Raspberry Pi等。
实例二：光电编码器与S3C2410接口电路
目标：通过光电编码器测量角度，并控制电动机旋转。
步骤：
1. 设计并实现光电编码器与S3C2410的接口电路。
2. 初始化I/O口，配置EINT0、EINT1为上升沿和下降沿均触发的中断，EINT2为上升沿触发的中断。
3. 添加中断号，编写中断处理程序。
4. 在中断服务程序（ISR）中处理中断事件，并在中断服务线程（IST）中执行大多数的中断处理任务。
编程语言和硬件平台：C语言，S3C2410微控制器。
实例三：旋转编码器输出信号处理
目标：处理旋转编码器的输出信号，计算电机转速和角度。
步骤：
1. 确定旋转编码器的输出信号电平，并进行电平转换。
2. 使用施密特触发器对信号进行整形。
3. 将整形后的信号接入单片机，通过单片机计数器进行脉冲计数。
4. 根据计数脉冲计算电机转速和角度。
编程语言和硬件平台：C语言，Arduino、Raspberry Pi等。
实例四：PLC与旋转编码器的应用
目标：测量旋转轴的角度，控制正反转。
步骤：
1. 将PLC的X0、X1、X2分别接编码器的A相、B相及Z相。
2. 使用PLC的双相计数器C252进行计数。
3. 编写PLC程序，根据A相和B相的脉冲信号判断旋转方向，并计算角度。
4. 根据需要设置编码器的零点和旋转范围。
编程语言和硬件平台：三菱PLC，FX2N系列。
实例五：绝对值编码器的应用
目标：实现超过360度的工作范围的角度测量和控制。
步骤：
1. 选择合适的绝对值编码器，如GMS412.LB或多圈绝对值编码器GEX60.LB。
2. 将编码器的输出信号接入PLC的输入端。
3. 编写PLC程序，根据编码器的输出信号直接获取角度值。
4. 根据需要设置编码器的零点和旋转方向。
编程语言和硬件平台：PLC编程语言（如梯形图、功能块图等），根据具体PLC型号选择。
以上实例展示了不同类型编码器在角度控制和测量中的应用，具体实现可根据实际需求选择合适的编码器类型和编程环境。