手动编程铣圆凸台的过程可以总结如下：
确定工件和刀具的几何参数
确定工件的直径和高度。
确定刀具的直径和长度。
建立工件坐标系
选择工件表面或轴线作为基准面。
确定X、Y和Z轴的正方向。
设定工作原点
选择工件的特定点或轴线作为工作原点。
编写刀具路径
使用G代码和M代码描述加工动作，如进给、切削速度、刀具半径补偿等。
进行刀具半径补偿
使用G41或G42命令进行刀具半径补偿，确保刀具能够准确铣削出期望的圆形。
进行加工操作
根据编写好的刀具路径进行加工操作，注意刀具与工件的相对位置，保证切削过程的准确性和稳定性。
检查加工结果
加工完成后，使用测量工具进行测量或目视检查，确保加工结果符合要求。
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使用M6T02程序。
刀具定位
将刀具定位到中心点，使用G56坐标。
主轴转速
设置主轴转速为5000（M3S5000）。
刀具下刀
将刀具下到中心点（G43H02Z0）。
顺铣加工
使用G91 G02 i10 F1000进行顺铣，半径为10，进给速度1000，退刀量1000。
主轴停止
停止主轴（M05）。
机床退位
机床退回到初始位置（G91 G28 Z0 Y0）。
程序结束
结束程序（M30）。
通过以上步骤，可以实现铣圆凸台的手动编程。建议在实际操作中根据具体工件和刀具参数进行调整，以确保加工精度和效率。