加工中心编程中使用M19指令通常是为了在加工过程中控制主轴的停止和定位。以下是使用M19指令进行编程的基本步骤和注意事项：
基本步骤
打开数控编程软件：
创建一个新的程序文件。
设置工作坐标系和加工参数：
例如，使用G54设置工作坐标系，G90设置绝对坐标系，以及设置主轴速度（如S1000转/分钟）。
主轴定向开始：
在程序起始位置输入M19代码，表示主轴定向开始。
主轴定向位置：
在需要进行主轴定向的位置再次输入M19代码。
主轴定向结束：
在需要撤销主轴定向的位置输入M18代码。
其他加工指令：
输入G代码和M代码来编写具体的加工程序。
程序上传：
将编写好的程序上传到数控机床中执行。
注意事项
M19指令的使用：M19指令用于在主轴停止时将其旋转到指定的角度位置。这个位置可以通过主轴角度编码器或者主轴电机位置来确定。
与M3/M4指令配合：M19指令通常与M3（主轴正转）或M4（主轴反转）指令配合使用。
系统兼容性：M19指令的具体功能和使用方式可能因数控系统而异，需要根据机床和控制系统的要求正确使用。
合理安排M19指令位置：确保在适当的加工阶段使用M19指令，以便于主轴定位和加工操作。
示例程序
```plaintext
O0001 G54 G90 S1000 M3 M19 G0 X10 Z5 M19 G0 X50 Z5 M18 M5 M30
```
在这个示例中，程序首先设置了工作坐标系和主轴速度，然后开始主轴定向，接着进行加工操作，最后结束主轴定向并停止主轴。
请根据您的具体加工需求和机床型号调整上述步骤和示例程序。