数控直纹加工的程序编制可以通过以下步骤进行：
打开Mastercam软件，并选择“工具”菜单下的“刀具”以添加所需的刀具。
2. 在主界面选择“加工”菜单，然后选择“直纹曲面加工”进入编程界面。
3. 根据加工需求，编程直线、圆弧等刀具路径，并设置相应的参数。
4. 选择刀具，并设置加工方向和切削深度，开始创建刀路。
5. 观察刀路模拟动画，检查刀具路径是否符合要求，并进行调整。
6. 确认刀路路径无误后，开始加工。
对于直线加工，数控编程指令为G01，其格式为：G01 X__ Y__ Z__ F__，其中X、Y、Z是指定的终点坐标，F是指定的进给速度。例如，实现从当前位置移动到坐标点（10,20,30）的直线加工，进给速度为100的数控编程指令为：G01 X10 Y20 Z30 F100。
在编制数控直纹加工程序时，建议详细阅读并理解机床和刀具的说明书，确保编程参数符合加工要求，并通过模拟验证程序的正确性，以减少实际加工中的错误和风险。