在数控铣床上铣凹槽的步骤如下：
装夹工件
将工件正确装夹在数控铣床上，确保工件稳定且便于加工。通常使用平口钳装夹，底部用垫块垫起，使工件伸出钳口5~10mm，并用百分表校平上表面并夹紧。
确定凹槽形状和尺寸
根据工件图纸要求，确定所需加工的凹槽形状和尺寸。这包括凹槽的宽度、深度和形状等。
编程与模拟
根据凹槽的形状和尺寸，编写数控铣床加工程序，并进行模拟验证。这可以通过数控编程软件完成，确保程序的正确性和可行性。
选择刀具
根据凹槽的尺寸和加工要求，选择合适的刀具。例如，使用直径为12mm的立铣刀进行加工。
对刀操作
依次安装粗加工和精加工铣刀，测量每把刀的刀位点从参考点到工件上表面的Z数据，输入到相应的刀具长度补偿号中。
启动数控铣床
启动数控铣床，按照加工程序进行切削加工。确保机床处于自动加工模式，并按下数控启动键。
检测与修正
加工完成后，对工件进行检测，如有误差需进行修正。这包括检查凹槽的深度、尺寸和形状是否符合要求。
清理和收尾
完成凹槽铣削后，关闭铣床电源，并卸下刀具。清理工作区域，确保工作台和机床的清洁。
示例程序（使用法那克系统）
```gcode
； 程序开始
T03M6 ； 选择刀具
G90 ； 绝对坐标系
G54 ； 设定工作平面
G40 ； 取消刀具半径补偿
G43 ； 刀具长度补偿
H3 ； 刀具长度补偿值
G00 ； 机床回到原点
Z100 ； 刀具抬起到安全高度
M03 ； 刀具旋转
S2000 ； 切削速度
M08 ； 冷却液开
G00 ； 机床移动到X-Y平面
X-10 ； X轴移动到起始位置
Y12 ； Y轴移动到起始位置
； 凹槽加工循环
G17 ； 选择XY平面
G01 ； 直线插补
X20 ； X轴移动到终点位置
Y20 ； Y轴移动到终点位置
G00 ； 机床回到X-Y平面
Z0 ； 刀具回到安全高度
M05 ； 刀具停止旋转
M30 ； 程序结束
```
注意事项
在编程过程中，确保所有参数（如刀具半径、进给量、切削速度等）都根据工件的实际情况进行设置。
在加工前，进行充分的模拟和检查，以减少实际加工中的错误。
在加工过程中，密切监控机床的运行状态，确保加工质量和安全。
通过以上步骤和注意事项，可以在数控铣床上高效、精确地铣出所需的凹槽。