在四轴编程中设置角度通常涉及以下步骤和考虑因素：
确定旋转中心
使用基准刀对刀，确定机床的XYZ旋转中心。对于四轴旋转，通常涉及X, Y, Z轴和旋转轴（如A或C轴）。
设置坐标系
使用G54, G55等指令设置工件坐标系。G54为宏计算后的坐标，G55为机床旋转中心。
编写程序
使用UG或其他数控编程软件，根据工序要求编写程序，包含刀具路径和速度控制指令。
计算旋转角度
确定旋转角度的正负方向，这取决于旋转轴的方向。使用三维空间坐标旋转算法计算旋转后的坐标。
控制切削参数
使用F功能控制进给量，G95表示每转进给量，G94表示每分钟进给量。使用S功能控制主轴转速，G50设置最高转速，G96设置恒线速度。
优化刀具路径
减少空走时间，合理配置进给速度和转速。优化切入和退出点，避免切削冲突。
模块化编程
提高编程效率和准确性，便于修改和维护。
调试和加工
调试程序，检查路径和速度是否符合要求。进行工件加工，监控加工过程，及时调整参数和纠正错误。
具体软件操作步骤
Mastercam软件
1. 打开Mastercam软件，选择相应的机床类型和机床控制器。
2. 创建一个四轴的工具路线，选择四轴切削操作。
3. 在四轴切削操作中，选择“工具轨迹”选项卡。
4. 在“工具轨迹”面板中，选择“角度”选项卡。
5. 在“角度”选项卡中，可以设置四轴编程所需的角度参数，包括旋转中心、旋转轴向、旋转角度等。
6. 设置好角度参数后，可以在“图形显示”面板中预览四轴编程效果。
7. 最后保存工具路线并生成NC代码，将其上传到机床控制器中执行。
NX软件
1. 在NX四轴加工中，刀轴可以通过多种方式进行定义和控制，包括刀轴向量、轴向设置、倾角设置和刀轴修正。
2. 常见的刀轴设置包括垂直于曲面、平行于轴、固定方向、倾斜角度、绕轴倾斜和刀轴平滑等。
注意事项
在进行四轴编程时，需要根据工件及刀具形状要求，以及加工路线需要来进行设置，以确保加工后能够得到预期的加工效果，同时保证机床和刀具的安全。
可以通过添加陀螺仪等传感器来实现更加精确的旋转控制。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地在四轴编程中设置角度，从而实现精确的飞行器旋转动作或其他四轴加工任务。