数控铣机编程步骤如下：
设定编程坐标系并标注
设置工作坐标系（编程坐标系），在图形上标出X、Y、Z坐标。
选择合适的机床坐标系，Z轴零点一般选择在工件的上表面，XY轴对称件选择对称中心，非对称件选择任意边角。
确定加工关键点
标识出刀具必须移动到的点，对于简单图形，关键点是外形轮廓上的点。
确定各加工关键点的坐标
精确输入每个关键点的坐标，这是程序的基础。
确定加工方向及顺序
根据圆弧是顺时针还是逆时针确定加工方向。
决定加工顺序，如选择AB方向加工，则顺序是A-B-C-D-E-F-A。
编写数控程序
使用编程软件根据刀具路径规划和刀具参数设定编写数控程序。
程序包括预置指令、插补指令、辅助功能指令，并设置切削速度、进给速度、刀具半径补偿等参数。
调试程序
将编写好的数控程序加载到数控铣床控制系统中，观察机床的运动轨迹和加工结果，调整参数和修正程序中的错误。
加工零件
将待加工的工件装夹在数控铣床上，运行数控程序，开始加工。
操作人员需要监控机床的运行状态，及时处理异常情况。
检验与修正
加工完成后，对加工零件进行检验，确保其符合工艺要求和设计要求。
如果有偏差或不合格的地方，需要进行修正，修改程序并重新加工。
通过以上步骤，可以实现对工件的自动化加工。