数控编程加工内圆通常涉及以下步骤：
确定加工对象
明确加工的是内圆还是外圆，以及工件的尺寸和形状。
选择合适的刀具
根据内圆的尺寸和形状选择合适的刀具，如内圆车刀、内圆铣刀等。
设定坐标系
根据工件的位置和方向设定适当的坐标系，通常工件中心作为坐标系原点。
编写加工程序
使用G02和G03指令来控制刀具的路径，实现圆弧插补。
示例程序：
```
G01 X1 Y1 ； 移动到起始点
G02 X2 Y2 R ； 绘制圆弧，R 为圆弧半径，圆心为内部点
```
注意加工路径的连续性和准确度，同时选择合适的进给速度和切削深度。
设定切削参数
根据工件的材料和加工要求设定切削速度、进给速度和切削深度。
试切和调整
在实际加工之前进行试切和调整，确保加工程序的准确性和稳定性，并进行必要的修正和优化。
通过以上步骤，可以实现内圆的精确数控加工。建议在实际编程过程中，仔细检查坐标系设定、刀具路径和切削参数，以确保加工质量。