法兰克系统测头的编程可以通过以下步骤进行：
使用法兰克机器人的编程语言 ：法兰克探针编程指令可以使用法兰克机器人的编程语言来实现，例如Fanuc、Siemens等。通过编程软件或控制台输入：
编程指令可以通过编程软件或控制台输入到机器人控制系统中。常见的编程软件包括Fanuc的Mate、Siemens的Tecnomatix等。
常见编程指令
PTP（点到点）指令：
用于将探针从一个位置移动到另一个位置，可以指定目标位置的坐标和速度。
LIN（直线）指令：用于沿直线路径移动探针，可以指定起始点和终点的坐标以及速度。
CIRC（圆弧）指令：用于沿圆弧路径移动探针，可以指定起始点、终点和圆心的坐标以及速度。
WAIT（等待）指令：用于让探针暂停一段时间，可以指定等待的时间。
SET（设置）指令：用于设置探针的参数，如速度、加速度等。
IO（输入输出）指令：用于控制探针的输入输出信号，如打开或关闭夹具、传感器等。
IF（条件）指令：用于实现条件判断，根据不同的条件执行不同的指令。
使用自动编程功能或手动编程：
编写探测程序可以通过机床提供的自动编程功能或者手动编程来完成。需要使用机床控制系统支持的特定测头循环，例如Renishaw宏循环。
执行测量循环：
在加工程序的适当位置插入测头循环。例如，在Fanuc控制系统中，可以使用G65P9810X100.0Y100.0Z-10.0F200这样的代码调用测头循环，其中P9810是Renishaw提供的测头程序的编号，X100.0Y100.0Z-10.0是测量点的目标位置，F200是测头移动时的进给率。
修改系统参数：
某些情况下，可能需要修改系统参数，例如写保护设置、刀库位置等，以确保测头编程能够正确执行。
建议：
确保熟悉所使用的机器人控制系统和编程语言。
查阅相关的编程手册和指令集，以获取详细的编程指令和示例。
在实际编程前，进行充分的测试和验证，确保测头编程的正确性和可靠性。