PWM（脉宽调制）输出程序的编写方法取决于你使用的微控制器和编程语言。以下是一些常见的方法和示例代码：
1. 使用普通I/O口输出PWM
这种方法通过控制I/O口的电平高低来产生PWM波形。以下是一个简单的C语言示例：
```c
void pwm（uchar x, uint y） {
uint i, j, a, b；
for （i = y； i > 0； i--） {
for （j = 7； j > 0； j--） {
for （a = y； a > 0； a--） {
PORTA = 0X01；
}
for （b = 100 - y； b > 0； b--） {
PORTA = 0X00；
}
}
}
}
```
在这个示例中，`x` 是占空比（0-255），`y` 是PWM周期（毫秒）。
2. 使用定时计数器编写PWM
这种方法使用微控制器的定时计数器来产生PWM波形。以下是一个基于STM32的C语言示例：
```c
include "stm32f10x.h"
typedef unsigned int u16；
typedef unsigned char u8；
sbit PWM = P1 ^ 0； // 定义PWM输出口
void Time0Init（） {
TMOD |= 0x01； // 配置定时器1为模式1
TH0 = （65536 - 1000） / 256； // 配置1ms定时
TL0 = （65536 - 1000） % 256；
TR0 = 1； // 启动定时器
ET0 = 1； // 打开定时器中断
EA = 1； // 打开总中断
}
void time（） interrupt 1 {
TH0 = （65536 - 1000） / 256； // 重新配置1ms定时
TL0 = （65536 - 1000） % 256；
A++； // A开始计数，每1毫秒加一
if （A > 1000） { // A计数到1000就清零，即每经过1s一个周期
A = 0；
}
if （Speed < A） {
PWM = 1； // 高电平
} else {
PWM = 0； // 低电平
}
}
```
在这个示例中，`Speed` 是一个变量，用于调节占空比。
3. 使用片内PWM
某些微控制器提供了片内PWM模块，可以直接配置产生PWM波形。以下是一个基于STM32F103C8T6的示例：