铣内圆弧的编程教程如下：
确定内圆的起始点和终止点坐标 ，这是编程的基础。选择合适的铣削工具
，例如硬质合金立铣刀或球头铣刀，根据内圆的直径和深度选择合适的刀具。
对铣削刀具进行安装，确保刀具安装牢固，避免在加工过程中松动。
对工件进行定位，可以使用夹具或直接定位在机床上，确保工件位置准确无误。
进行铣削操作 使用G02或G03指令设定圆弧的圆心坐标、半径和方向。例如，G02 X1.0 Y1.0 I0.5 J0.5 F100表示以（1.0,1.0）为起点，圆心坐标为（0.5,0.5）的半径为1的内圆，进给速度为100。 在编程时，需要确保圆弧路径与轮廓路径无冲突，并经过合适的加工顺序和切削条件优化。 对铣削结果进行检测
完成内圆的铣削，并进行必要的清理工作。
示例编程
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G02 X60 Z50 I40 K0 F120
```
X60 Z50： 表示圆弧的终点坐标。 I40 K0
F120：表示进给速度。
注意事项
刀具补偿：
在编程时需要根据实际情况对刀具进行相应的补偿，以保证加工精度。
圆弧方向：
根据加工要求选择G02（顺时针）或G03（逆时针）指令。
圆弧大小：
如果圆弧半径较大，使用G02指令会更方便一些；如果圆弧半径较小，需要更精确地计算圆心位置。
编程精度：
在高精度要求的情况下，可以使用专门的编程软件进行计算，以保证编程的准确性。
通过以上步骤和示例，你可以掌握铣内圆弧的基本编程方法。根据具体的加工需求和机床条件，可以灵活调整编程参数和方法。