G73是FANUC系统中用于精加工的循环指令，主要用于深孔加工。以下是G73的编程格式和参数说明：
G73 U-- W-- R-- U：
X轴方向毛坯尺寸到精车尺寸的一半。例如，如果毛坯直径为100mm，精车直径为80mm，则U=（100-80）/2=10mm。
W：Z轴方向毛坯尺寸到精车尺寸的相对距离。
R：G73动作的执行次数，即此值用以平均每次切削深度。
G73 P-- Q-- U-- W-- F-- P：
精车起始段序号。
Q：精车结束段序号。
U：X轴方向精车余量。
W：Z轴方向精车余量。
F：切削进给量。
示例
假设我们要加工一个直径为100mm，深度为80mm的孔，精车余量为10mm，进给率为100mm/min，重复次数为4次，精加工起始段为1，结束段为10。
编程如下：
```
G73 U10 W10 R4
G73 P1 Q10 U10 W10 F100
```
解释
G73 U10 W10 R4：表示X轴方向从毛坯尺寸100mm减去精车尺寸80mm的一半，得到10mm，Z轴方向相对距离为10mm，G73动作执行4次。
G73 P1 Q10 U10 W10 F100：表示从精车起始段1开始，到精车结束段10，X轴方向精车余量为10mm，Z轴方向精车余量为10mm，切削进给量为100mm/min。
建议
在编程时，确保所有参数与机床的FANUC系统参数设置一致，以避免加工错误。
根据具体的加工需求和机床性能，调整G73的参数，以达到最佳的加工效果和效率。