在编程中进行R和C倒角，主要使用G01指令，其格式和注意事项如下：
倒角C （G01 X（U） C）
用于直线轮廓之间、圆弧轮廓之间以及直线与圆弧轮廓之间的倒角。
移动必须是以G01方式沿着X或Z轴的单个移动，下一个程序段必须是沿着X或Z轴的垂直于前一个程序段的单个移动。
指令中的始点不是图中的c点，而是d点，在增量编程中，指定从b点出发的距离。
倒圆角R （G01 X（U） R）
用于直线轮廓之间、圆弧轮廓之间以及直线与圆弧轮廓之间的倒圆角。
数控系统自动运算各个切点的坐标，程序中不需写入切点的坐标。
示例编程
在直线插补和圆弧插补程序段之间进行倒角
```
G01 X10 Z20
G01 X20 Y10 R5
G01 X30 Z20
```
这个例子中，首先沿X轴移动到10mm，Z轴移动到20mm，然后进行倒圆角R5，最后再沿X轴移动到30mm，Z轴移动到20mm。
在圆弧插补和直线插补程序段之间进行倒角
```
G01 X10 Z20
G01 X20 Y10 R5
G01 X30 Z20
```
这个例子与上一个类似，只是在圆弧插补和直线插补之间进行了倒角。
在相邻的两段直线段间进行倒角
```
G01 X10 Z20 C3
G01 X20 Z20
G01 X30 Z20
```
这个例子中，在第一段直线插补结束后，添加了倒角C3，然后第二段直线插补继续进行。
注意事项
确保在编程时，倒角或倒圆角的指令紧跟在需要处理的程序段之后，并且两个程序段在X或Z轴上是垂直的。
在使用G01指令时，始点不是图中的c点，而是d点，需要指定从b点出发的距离。
在增量编程中，要明确指定从b点出发的距离，以便数控系统正确计算移动路径。
通过以上格式和示例，可以有效地进行R和C倒角的编程，简化程序并减少出错概率。