管螺纹内牙的编程通常使用G代码进行控制，具体步骤如下：
确定螺纹参数
确定螺纹的直径、导程、起点和终点坐标、切削方向等。
选择合适的G代码
使用G76指令来定义螺纹的类型和尺寸。G76指令的格式为：`G76 Xx Zz Pp Qq Rr Ff`，其中：
`X`：刀具的起点位置。
`Z`：螺纹的终点位置。
`P`：螺纹的进给量。
`Q`：螺纹的深度。
`R`：每次切削的余量。
`F`：进给速度。
编写G76指令
根据实际加工需求填入相应的数值。例如，加工M20×1.5的内螺纹，可以使用以下编程代码：
```
G76 X0 Z-10 P1 Q0.2 R0.1 F0.5
```
其中，`X0`表示刀具的起点位置为0，`Z-10`表示螺纹的终点位置为-10（相对于刀具中心线的偏移量），`P1`表示每次切削的进给量为1mm，`Q0.2`表示螺纹的深度为0.2mm，`R0.1`表示每次切削的余量为0.1mm，`F0.5`表示进给速度为0.5mm/min。
控制切削速度和切削方向
使用G01指令来控制切削速度。
使用G42或G41指令来选择刀具的半径补偿。
其他注意事项
在编程过程中，需要根据实际情况调整切削速度、切削深度、进给量等参数，以保证加工质量和效率。
定期检查刀具的磨损情况，及时更换刀具或调整刀具的切削参数。
通过以上步骤，可以实现管螺纹内牙的精确编程和加工。