控制编程机器人的方法有多种，以下是一些常见的方式：
编程语言控制
使用编程语言如Python、C++、Java等编写代码来控制机器人的动作和行为。通过编写逻辑和算法，可以实现机器人的自主导航、感知环境、执行任务等功能。
图形化编程工具
一些机器人教育平台提供了图形化编程工具，如Scratch、Blockly等。这些工具使用可视化的拖拽方式，让用户通过拼接代码块的方式来控制机器人的动作，使编程变得更加直观和易于理解。
机器人控制软件
一些机器人厂商提供了专门的控制软件，通过该软件可以实时控制机器人的运动、传感器读取等。用户可以通过界面上的按钮、滑块、文本框等控件来操作机器人。
控制器硬件
一些机器人需要通过特定的控制器硬件来进行编程和控制。这些控制器通常提供了接口和API，可以通过编程语言或软件与机器人进行通信和控制。
语音操纵
机器人可以通过语音识别技术来理解人类语言并执行相应的指令。用户可以通过语音与机器人进行对话和交互。
远程操纵
机器人可以通过无线网络进行远程操纵。用户可以使用电脑、智能手机或其他设备来发送指令，控制机器人的动作和行为。
手动操纵
机器人也可以通过手动操纵来进行控制。用户可以使用遥控器、游戏手柄等设备来控制机器人的运动和动作。这种方式适用于需要实时操作和灵活性较高的场景。
视觉操纵
机器人可以通过视觉系统来进行操纵。通过摄像头或深度摄像头，机器人可以实时获取周围环境的图像信息，然后基于图像处理和计算机视觉算法，提取出需要的信息，进而进行相应的操纵动作。
传感器
机器人通常配备了各种传感器，如触摸传感器、声音传感器、视觉传感器等。通过读取和解析传感器的数据，可以实现对机器人运动的控制。例如，通过检测触摸传感器的信号，可以让机器人在遇到障碍物时停下来。
算法和控制器
一些高级的机器人系统可能需要使用更复杂的算法和控制器来实现精确的运动控制。这些算法和控制器可以基于数学模型和物理原理来设计，以实现机器人的自主导航、路径规划和运动控制等功能。
建议
选择合适的控制方式：根据具体的应用场景和需求选择最合适的控制方式，例如，对于简单的任务可以使用图形化编程工具，而对于复杂的任务则可能需要使用编程语言和算法。
学习编程语言和控制软件：掌握至少一种编程语言（如Python）和机器人控制软件开发包，以便能够有效地与机器人进行通信和控制。
实践和项目：通过实际的项目来应用所学的控制方法，不断调试和优化程序，以提高机器人的性能和效率。