铣床铣圆柱平面的编程步骤如下：
确定工件材料和尺寸
明确要加工的工件材料和尺寸，这将决定后续编程中的切削参数和工具选择。
设置工件坐标系
根据工作要求，确定坐标系的原点和方向，并设置好铣床的工件坐标系。
选择刀具
根据工件的形状和材料，选择合适的刀具。一般情况下，平面铣削使用的是平面铣刀。
设定切削参数
包括切削速度、进给速度、切削深度等。这些参数需要结合工件材料和刀具进行合理设定，以保证加工质量和效率。
创建切削路径
根据工件的形状和要求，创建切削路径。一般情况下，铣平面的切削路径可以使用直线或者曲线进行描述。
编写铣平面程序
根据前面的设定和切削路径，编写铣平面的G代码程序。G代码是一种机器语言，通过编程指令告诉铣床如何运动和切削。
上传程序到铣床控制系统
将编写好的铣平面程序上传到铣床的控制系统中，以实现自动化生产。
运行程序
经过检查和确认，启动铣床，运行铣平面程序进行加工。操作人员需要对铣床运行状态进行监控，确保加工过程中的安全和质量。
程序调试和优化
编写完成后，需要进行程序的调试和优化。通过模拟加工和实际加工，检查程序的运行是否正常，是否满足设计要求。如果有需要，可以对程序进行优化，以提高加工效率和质量。
通过以上步骤，可以实现精确、高效的平面铣削加工。在编程过程中，还需要考虑刀具的路径优化，以提高加工效率和质量。