编程马达控制器的接线方法如下：
测试步进电机线组
将两根线并在一起，用手旋转步进电机轴，如果电机不能旋转，说明是同组线。
接入驱动器
将一组线接入A+A-，另一组接入B+B-，两组线可以调换。
接5K线流电阻
将电阻加接一根电线，一端接入5V，另一端接入24V。
方向信号与脉冲信号接线
方向信号接入Y1，脉冲信号接入Y0。
电源接入
取4段电线，两段接入驱动器电源，另两段接PLC电源，再将四根线的另一端接入开关电源的正负端。
可编程控制器（PLC）接线
根据具体的设备和系统需求确定输入和输出信号的类型和要求。
输入信号可以通过传感器或开关连接到PLC的输入端口，输出信号可以通过继电器或其他装置连接到控制器的输出端口。
确保正确连接并遵循相关的接线规范和安全要求，进行必要的接线测试和验证。
注意事项
在接线过程中，注意线的粗细、线的颜色、线序等细节问题。
避免接线环节中的安全隐患，确保接线整洁、可靠。
具体应用示例
步进电机与驱动器接线
连接步进电机与驱动器
将步进电机的4PIN接头连接到驱动器的U、V、W、PE接口，确保接线顺序正确。
连接编码器
将编码器的9PIN接头连接到驱动器的CN2接口。
连接电源
将220V电源的两根线分别接在驱动器的L1和L2上。
连接控制线
将控制线一端连接到PLC或控制卡的CN1接口，另一端连接到驱动器的CN1接口，并接地。
旋转编码器接线
电源连接
编码器的电源可以是外接电源，也可以是PLC的DC24V电源。
电源“-”端与编码器的COM端连接，“+”与编码器的电源端连接。
信号连接
编码器的A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用于做零点的重要依据。
屏蔽线
编码器的屏蔽线应接地保护，以提高抗干扰性。
通过以上步骤和注意事项，可以完成编程马达控制器的接线，确保系统正常运行和控制所需的设备。