联轴器编程走刀的步骤如下：
确定加工参数
确定联轴器的加工位置和加工范围。
选择合适的刀具类型和规格。
设定加工速度和进给量。
编写数控指令
刀具的直线移动指令：使用G00指令进行快速定位，使用G01指令进行直线插补。
刀具的切削轨迹指令：如果需要加工圆弧，使用G02指令进行顺时针圆弧插补，使用G03指令进行逆时针圆弧插补。
刀具辅助运动指令：使用M06指令进行刀具更换，使用M09指令进行冷却液开/关。
考虑辅助功能
刀具半径补偿：如果加工过程中需要更换刀具或刀具直径发生变化，需要进行刀具半径补偿，通常使用G41（外圆补偿）和G42（内圆补偿）指令。
切削刀补：对于需要保留加工余量的加工，可以使用切削刀补功能，通过G10指令进行刀补设置。
编程示例
```
% 设定机床坐标系
G90
% 设定工件坐标系
G54
% 选择刀具
T01
% 快速定位到起始点
G00 X10 Y20
% 直线插补到终点
G01 X30 Y40 F100
% 更换刀具
M06
% 继续加工
G02 X50 Y60 I10 J20 F150
% 冷却液开
M09
% 加工完成
M30
```
检查与调试
在编程完成后，进行模拟加工检查编程的正确性。
在实际机床上进行试加工，验证编程效果和机床性能。
通过以上步骤，可以实现联轴器的编程走刀。建议在实际操作中根据具体加工需求和机床性能进行调整和优化。