编程机器人摇头通常是通过控制舵机来实现的。以下是一个基本的教程，帮助你了解如何使用舵机制作摇头风扇：
所需材料
舵机：
一个SG90舵机，它是一种常用的180度舵机，可以控制转动角度为0到180度。
Arduino板：
例如Arduino Uno，它有两个数字口（9和10），可以用来连接舵机。
连接线：
用于连接舵机的GND、5V和信号线到Arduino板。
接线方法
1. 将舵机的棕色线（GND）连接到Arduino板的GND口。
2. 将舵机的红色线（5V）连接到Arduino板的5V口。
3. 将舵机的橙色线（信号线）连接到Arduino板的数字口9或10。
编程步骤
```cpp
const int servoPin = 9； // 舵机连接到数字口9
void setup（） {
// 初始化舵机
pinMode（servoPin, OUTPUT）；
}
void loop（） {
// 舵机从0度转到180度
for （int angle = 0； angle <= 180； angle += 1） {
analogWrite（servoPin, angle）；
delay（15）； // 延迟15毫秒
}
// 舵机从180度转到0度
for （int angle = 180； angle >= 0； angle -= 1） {
analogWrite（servoPin, angle）；
delay（15）； // 延迟15毫秒
}
}
```
代码解释
const int servoPin = 9；：
定义舵机连接的引脚为数字口9。
void setup（）：
初始化Arduino板，设置舵机引脚为输出模式。
void loop（）：
主循环，控制舵机转动：
for （int angle = 0； angle <= 180； angle += 1）：舵机从0度开始，逐步转动到180度，每次增加1度，并延迟15毫秒。
for （int angle = 180； angle >= 0； angle -= 1）：舵机从180度开始，逐步转动到0度，每次减少1度，并延迟15毫秒。
进阶任务
如果你想实现更复杂的功能，例如通过按钮控制摇头风扇的启动和停止，可以添加按钮检测和状态切换的逻辑。以下是一个示例代码：
```cpp
const int servoPin = 9；
const int buttonPin = 2； // 按钮连接到数字口2
bool isButtonPressed = false；
void setup（） {
pinMode（servoPin, OUTPUT）；
pinMode（buttonPin, INPUT）；
digitalWrite（buttonPin, HIGH）； // 初始状态为高电平
attachInterrupt（digitalPinToInterrupt（buttonPin）, buttonCallback, CHANGE）； // 添加按钮中断
}
void loop（） {
if （isButtonPressed） {
// 按钮按下时，风扇摇头
for （int angle = 0； angle <= 180； angle += 1） {
analogWrite（servoPin, angle）；
delay（15）；
}
for （int angle = 180； angle >= 0； angle -= 1） {
analogWrite（servoPin, angle）；
delay（15）；
}
isButtonPressed = false； // 按钮释放后，停止摇头
}
}
void buttonCallback（） {
isButtonPressed = !isButtonPressed； // 切换按钮状态
}
```
代码解释
const int buttonPin = 2；：
定义按钮连接的引脚为数字口2。
bool isButtonPressed = false；：
定义一个布尔变量来检测按钮是否被按下。
pinMode（buttonPin, INPUT）；：
设置按钮引脚为输入模式。
digitalWrite（buttonPin, HIGH）；：
将按钮引脚初始状态设置为高电平。
attachInterrupt（digitalPinToInterrupt（buttonPin）, buttonCallback, CHANGE）；：
添加按钮中断